指挥机器人来做颅脑手术

　　目前，颅内电极埋置是定位癫痫病灶最有效的方式，但同时也是一种有创伤的检查方法。ROSA机器人辅助系统有望使颅内电极植入手术更便捷、更安全，最大程度减少患者的伤害和风险，惠及广大癫痫患者。

　　颅内电极 传统方法有局限

　　ROSA 机器人辅助系统中的三维融合软件，不仅更准确地设定靶点，同时准确得出手术最优方案。患者经过临床症状检查、影像学检查、头皮脑电图等无创手段，进行初步的术前评估定位，提出致痫灶可能的定位范围，确定颅内电极所需覆盖的区域。之后应用造影剂进行 3D 的 MRI扫描，仅需储存一两个扫描序列的信息即可。在手术过程中，将头部与系统固定，注册后将扫描信息输入 ROSA 机器人辅助系统，系统的三维融合软件进行人脑虚拟三维空间重建，自动定位每根电极植入所需的颅骨钻孔部位及方向，设定出靶点并模拟手术路径，并根据植入路径长度选用合适的深部电极，从而精确地得出深部电极植入方案。

　　三维融合 定位精确更安全

　　机器人无框架立体定向手术辅助系统（Robotized Stereotactic Assistant，ROSA）是将手术计划系统、导航功能及机器人辅助器械定位和操作系统整合于一体，是立体定向发展和计算机技术广泛应用相结合的产物，它给颅内电极埋置手术带来了新技术革新。

　　三维技术在设定每根颅内电极植入的轨迹时，会尽量远离影像显示的重要功能区和血管密集区。ROSA 机器人辅助系统的这一优势，有助于避开颅脑内重要结构，避免电极以切线方向入颅，避开靠近颅底颅骨气房增多、感染风险增强的部位，提高手术安全性。同时，机器人界面以及计划软件允许垂直矢状面和任意角度的多种置入路径，因此，电极置入路径的侧别与角度选择范围更广。

　　癫痫病灶的准确定位是取得良好手术效果的关键。在早期，定位癫痫病灶主要依赖头皮脑电图，但是由于脑电信号经过头皮和颅骨时衰减严重，加上发作时肌电活动的影响，约 38% 的患者在所有无创检查评估后仍不能定位癫痫灶。颅内电极埋置的出现给这部分患者带来了希望。它的优点是不受头皮、颅骨、肌电和日常活动的干扰，清晰地显示脑电图的细微变化过程，灵敏度高，不足之处是患者必须要承担开颅手术放置电极的痛苦和较低的手术风险，如颅内出血、脑水肿、脑脊液漏和感染等。

　　OFweek机器人网讯：穿白大褂的医生不是拿着手术刀站在手术台上，而是手握鼠标，操纵著电脑，指挥机器人来做颅脑手术。这不是科幻，这是机器人无框架立体定向手术辅助系统（Robotized StereotacticAssistant，ROSA）带来的外科手术新技术革命。

　　经典的有框架立体定向技术提升了颅内电极植入手术水平，使创伤更小，风险降低，方便了深部电极从头部双侧植入，一定程度提高了电极从颞侧置入的效率，但操作仍相对较复杂，并且在适用范围上受到一定限制。